İlahiyat Fakültesi mezunu olan ve 1970 yılında Pilav Efendi Cami imam hatipliği yapan Saka, 1977 yılında MHP'nin Kurucu Genel Başkanı Alparslan Türkeş'in eğitiminden geçtikten sonra Anadolu'ya yayılan ekipte yer aldı. Muhsin Yazıcıoğlu ve Yılmaz Durak gibi isimlerin de yer aldığı 30 kişilik eğitim kadrosunda yer alan Yılmaz Saka, 1980 ihtilalinden sonra parti müfettişi görevinde bulundu. Saka, düzgün hitabeti ile örnek gösterilen sayılı isimlerden biriydi.
Bugün Ankara'da tedavi gördüğü hastanede hayata veda eden Saka, bugün (24.03.2016 Perşembe) Hacı Bayram Veli Cami'de öğlen namazına müteakip kılınan cenaze namazının ardından Mamak Ortaköy Mezarlığı'na defnedildi.
Hacı Bayram Veli Cami'de kılınan cenaze namazına; MHP Genel Başkan Yardımcıları Oktay Vural, Atilla Kaya, Şefkat Çetin, MHP Genel Sekreteri İsmet Büyükataman, BBP Genel Başkanı Mustafa Destici ve yüzlerce vatandaş katıldı.
MHP ve Ülkücü Kuruluşlar Davası’ndan yargılanarak Medrese-i Yusufiye’de çile çekmişlerden biri olan Yılmaz Saka'nın cenazesine Yusufiyeli diye tabir edilen ülkücüler de tam kadro katıldı. Saka'nın naaşı Mamak Ortaköy Mezarlığı'nda toprağa verildi.
Yılmaz Hocama Mevlâm Rahmet eylesin ,
Ruhu Şad Mekânı Cennet olsun,
Saka ailesine, yakınlarına, dava arkadaşlarına sabır ve başsağlığı dilerim . Aramızdan değerli bir İlim ve dava adamı daha ayrıldı. Başımız sağolsun Allah Rahmet eylesin.